Eğri Palanka 1633 yılında, Krivoreçka kanyonunun korunması amacıyla Bulgaristan’a giden yolda belirlenen yer olarak kurulmuştur. Başlangıçta şehrin stratejik fonksiyonu vardı ve hırsızlıktan koruyordu. XVII y.y. Kratova yöresinde madenciliğin gelişimiyle koşut olarak Eğri Palanka yöresinde de gelişim kaydediyordu ve Eğri Palankaya demir madenler sevkediliyordu ve ardından demir madenleri işletiliyordu. Dolayısıyla Eğri Palanka yöresinde XVII ve XVIII y.y. nalbantçılar (demirciler) zanatı en çok mevcut zanatların arasında bulunuyordu.
Daha yoğun gelişim İkinci Dünya savaşından sonra kaydediliyor ve bu dönemde şehir toprak açısından gelişim genişliyormuş. Bu durum nüfusa da yansımıştır: 1948 yılında toplam 2000 nüfusluk şehir 2002 yılında 12000 kişilik nüfusa sahiptir.
İktisadide, tarım ve sanayinin önemli yeri var. Eğri Palanka etrafında yaklaşık 33 yerleşim yeri Eğri Palanka vadisinde bulunuyor. Bu sınır şehrinden geçen ana trafik hattı, Kumanova-Stratsin-Eğri Palank Deve Bair-Küstendil (Bulgaristan C.) yoludur. Eğri Palanka’da çok sayıda kültür olayı, resim kolonileri, oymacılar kolonisi, uluslararası mimarlk okulu düzenleniyor ve kültür evi ile Kent müzesine sahiptir.